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       減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機和諧波減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

1.蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高，一般為30弧分以上。

2.齒輪減速機具有體積小、傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案。傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能優越。因為安裝形式多樣，對于安裝方面比較麻煩。 一般齒輪減速機的精度為20-30弧分左右

3. 行星減速機結構比較緊湊，回城間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做的很大。但是價格較貴。 一般精密行星減速機精度可達5-15弧分。

4.諧波減速機是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大，精度很高；但是缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊、剛性相對較差，輸入轉速不能太高，一般為2000RPM以下。

在搭配步進電機使用時要注意：

1.降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按點機乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；

2.減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；

3.選擇哪種減速機要根據您的安裝控件和精度要求選擇。