閉環步進驅動器
先進的混合伺服過載能力
采用FOC磁場定向控制技術
空間矢量脈寬調制（SVPWM）閉環控制技術
有效降低了電機和驅動器的發熱
脈沖數可通過調試軟件或撥碼設定
具有過壓、欠壓、過流和位置超差等保護功能
什么是混合伺服？
“混合伺服”系統又稱“步進伺服”和“閉環步進”，是一種低成本，高性能的經濟類伺服系統。
其兼容了步進系統和伺服系統的雙重優點，徹底解決了開環步進的丟步問題，大大提升步進系統
的高性能，同時降低了低速振動和電機發熱。
相對于伺服系統，大大降低了調試難度，具有快速啟停，停機無振動等優點，且其成本在傳統
交流伺服系統的基礎上降低50%，具有極高的性價比。
青藍混合伺服與開環步進系統對比
1、采用閉環控制，穩定可靠、拒絕丟步！
安裝位置編碼器，具有伺服電機的閉環特性，從根本上解決了傳統步進系統的丟步問題。
2、極大提升電機的高速性能
將電機本身的性能發揮到極致，實際力矩使用范圍可提升40%，實際工作速度范圍至少提高1倍。
3．減低能耗，電機溫升更低，更長壽！
混合伺服采用負載變電流控制技術，即根據負載和運動狀況改變輸出電流，從而改變力矩大小。從根本上解決傳統控制方式的能耗浪
費問題，有效降低電機溫升，延長電機溫升。
4． 讓控制更簡單，加工效率更高！
混合伺服，具有極高的響應速度，無需加減速直接啟停，簡化控制算法的同時提高加工效率。
5．電機運行更平穩、精度更高！
青藍混合伺服與交流伺服系統對比
1.啟動和停止時無震蕩
混合伺服繼承了步進電機特有的剛性，因此非常適合應用于短距離快速啟停和零速停穩的場合。
2.實時性更好，與控制同步
混合伺服位置控制周期比伺服系統更短，位置響應輸出與輸入信號幾乎是實時同步的，在實時性要求高的場合，如圓弧插補，快速啟
停等應用中具有交流伺服不可比擬的優越性。
3.縮減50%以上成本
閉環步進驅動器標準產品命名規則
1、產品規格QS表示高性能混合伺服驅動器
2、驅動器最大輸入電壓，A表示AC輸入
3、806表示最大輸入電壓80V，最大輸出電流6A
4、NL表示脈沖輸入混合伺服驅動器
選型指南表
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